8月16，火箭官方宣佈了2019-2020賽季熱身賽的賽程。
10月1日，火箭將會在豐田中心對陣CBA球隊上海大鯊魚，這也是兩隊連續第四年在豐田中心交手。
在10月5日，火箭將會在檀香山對陣快艇。之後，火箭會前往東京參加NBA日本賽，並將和暴龍打兩場比賽，分別在10月9日和10月11日。1992-1993賽季，火箭曾和超音速在日本打過兩場熱身賽。
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