8月16，火箭官方宣佈了2019-2020賽季熱身賽的賽程。

火箭公佈熱身賽賽程：首場對陣上海大鯊魚，日本賽對陣暴龍-黑特籃球-NBA新聞影音圖片分享社區

10月1日，火箭將會在豐田中心對陣CBA球隊上海大鯊魚，這也是兩隊連續第四年在豐田中心交手。

在10月5日，火箭將會在檀香山對陣快艇。之後，火箭會前往東京參加NBA日本賽，並將和暴龍打兩場比賽，分別在10月9日和10月11日。1992-1993賽季，火箭曾和超音速在日本打過兩場熱身賽。

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返回美國後，火箭將在10月17日主場迎戰馬刺。最後，在10月19日，火箭將客場挑戰熱火。

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