林書豪更新個人社交媒體，宣布自己將重返北京首鋼，再次為這支CBA球隊效力。他在社媒上寫道：“不後悔過去，憧憬未來。我還能繼續打球，讓我們看看這條路會通往何方。北京隊，很高興回歸！謝謝你們和我一起踏上這段旅程。”林書豪還曬出了一張自己效力北京首鋼的海報圖。

2019-20賽季，林書豪就曾為北京首鋼效力，一共出戰43場，場均貢獻22.4分5.6籃板5.6助攻1.9抄截，幫助球隊打進半決賽。隨後，林書豪前往美國征戰G聯賽，希望再次沖擊NBA。他在G聯賽上打了9場例行賽，場均19.8分3.2籃板6.4助攻，打了2場季後賽，場均16分3籃板6助攻。

林書豪在G聯賽的表現，並未征服任何一支NBA球隊，重回NBA賽場的夢想宣告破滅。如今，林書豪已經快要33歲了，NBA不少球隊的總經理都希望把機會留給更有潛力的年輕人，一定程度上也減少了林書豪回歸NBA的機率。最終，他選擇重回北京首鋼，新賽季再次幫助球隊沖擊總冠軍。

林書豪的NBA生涯一共打了480場比賽，場均11.6分2.8籃板4.3助攻，他曾在2019年隨暴龍奪得NBA總冠軍。