10月20日，據名記Shams報導，灰熊與日本後衛河村勇輝簽下雙向合同。身高1米73的他成為NBA現役最矮球員，也是自NBA與ABA合併後第9位身高不超過1米73的球員。隨後灰熊官方宣佈了這一消息。

灰熊的5場熱身賽，河村勇輝全部參加，場均出戰15.1分鐘，能夠貢獻3.4分4.2助攻，總共送出21次助攻領跑全隊。

此前，河村勇輝簽的是一份Exhibit 10訓練營合同，小皮蓬轉正常規合同後，灰熊騰出了一個雙向合同名額，他們把這個名額給了表現不錯的河村勇輝。

23歲的河村勇輝過去5年一直在日本的B聯賽打球，2023年當選該聯賽的MVP，上賽季場均上場30.6分鐘，貢獻20.9分8助攻3籃板，今年夏天的奧運會，他代表日本男籃出戰，在一場差點掀翻法國隊的比賽中得到29分。

河村勇輝說：“（灰熊）教練組告訴我，他們看了奧運會，說我太不可思議了，這真的讓我很開心。”

河村勇輝在熱身賽的競爭力，給灰熊的教練隊友們留下深刻印象。對公牛一戰，他送出了8次助攻，對遛馬一戰，他得到10分7助攻。

前NBA最佳防守球員斯馬特說道：“河村永輝給比賽帶來了一種你無法教授的獨特性。他充分利用了自己的所有技能。速度快，身材矮小。有時你甚至看不到他，他突然出現。他能投籃。他能控球，也能傳球。人們低估了他......”

扎克-伊迪說道：“他面對的都是比自己高大的球員，但他依然衝入禁區，試圖創造機會，試圖衝向籃筐。”

有報導稱，灰熊隊正試圖以球隊歷史上任何時候最快的速度打球，這本身似乎有助於速度快的河村勇輝發揮作用，他喜歡在快節奏的比賽中打球。他可能最終會擠進灰熊的常規輪換，但預計要先去發展聯盟歷練。

隨著河村勇輝的正式簽約，灰熊的常規陣容是14人，雙向合同3人，簽有Exhibit 10合同的其他幾位球員預計都不會留隊。