2019男籃世界盃繼續進行，澳洲男籃在半決賽與西班牙相遇。本場比賽，西班牙隊首發控衛Rubio 19投6中，罰球8罰6中，貢獻19分7籃板12助攻4抄截。西班牙通過雙加時，最終以95-88擊敗澳洲。
首節比賽一上來，Rubio埋伏底角，接到隊友傳球穩穩命中一記三分球，為西班牙隊率先得分。接下來一個回合，Rubio持球殺入澳洲內線，面對雙人包夾依舊從容，隔著人把球傳給隊友埃爾南戈麥斯。後者接球輕鬆完成了單手暴扣。西班牙隊的前5分都與Rubio有關。
首節結束前4分40秒，西班牙隊在中場位置完成了抄截，Rubio持球迅速反擊，趁著對方立足不穩直接殺到籃下，一個嫻熟的背後運球晃開空間然後上籃得分。
第二節比賽回來，西班牙隊陷入得分荒，澳洲隊趁機打出一波11-2攻擊波。危機時刻，西班牙隊只有依靠Rubio的個人得分。第二節還剩下3分49秒，Rubio運球殺到罰球線位置，面對Baynes的防守，Rubio自信地急停跳投命中2分，為西班牙隊暫時止血。半場比賽打完，Rubio得到9分4助攻，均為全隊最高。
第三節比賽，Rubio投籃手感不佳。西班牙隊依靠著小Gasol苦苦支撐。但澳洲這邊多點開花，打了半節之後把分差拉開到了11分。一直到了本節結束前2分17秒，Rubio才製造英格爾斯犯規，通過罰球打破了得分荒。本節結束前29秒，Rubio突破上籃被Baynes大帽扇飛。Rubio認為對方有犯規，追著裁判要哨，最終領到了一次技術犯規。
相比於上半場，Rubio下半場進攻效率變得低下，他更多是為隊友創造機會。第四節比賽，Rubio連續兩次助攻小Gasol得分，幫助西班牙緊咬比分。
加時賽中，Rubio連續助攻隊友得分，但澳洲也非常頑強，兩隊始終無法拉開分差。最後時刻，Mills和小Gasol都是2罰全中，兩隊進入第二個加時。Rubio連續助攻盧爾和小Gasol得分，西班牙佔據主動。最後50秒，Rubio兩罰全丟，Mills三分命中。可惜時間已經不多，西班牙最終贏下這場雙加時大戰。
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